これが結構手続きが大変なんです。

１．利害関係人が家庭裁判所に「相続財産管理人」の選任申立をします。　
２．裁判所が選任、公告
３．管理人が債権者などを確認するために公告
４．裁判所が相続人捜索の公告
５．申し出なければ不存在確定
６．管理人が遺産を清算
７．残余は国に帰属

この間スムーズにいっても最低１年はかかります。
お世話になった人にあげたいなら、遺言を書いておかないとこのような事態になりますので、くれぐれもご注意ください。